PERCOBAAN

COMPILER, PROGRAM MONITOR DAN EMULATOR

1.1 Tujuan Percobaan

Memahami penggunaan compiler ASM51

Memahami perangkat modul utama Emulator MK51

Memahami program monitor AEM

1.2 Alat dan Bahan

Modul utama emulator MK51 beserta perlengkapannya
Frekuensi Counter
Osiloskop
Analog atau digital multitester
PC dan software praktikum

1.3 Cara Kerja

1.3.1 Compiler

Buatlah program P1.1 dengan text editor, simpan dengan nama tesppi.asm. Default compiler tidak case sensitive, artinya penggunaan huruf besar atau kecil sama saja, “StarT” sama dengan “START”.
Compile tesppi.asm sehingga menghasilkan file tesppi.hex dan tesppi.lst. Perhatikan bahwa hasil compile tidak boleh ada kesalahan. Catat file .asm, .lst, dan .hex (bukalah dengan text editor)
Jika terjadi adanya kesalahan, buka file tesppi.lst. Cari tanda panah yang menunjukkan adanya kesalahan.
Jika sudah benar, download tesppi.hex dengan program aem.exe atau hyperterminal ke target emulator (warna data yang dikirim harus berwarna merah, jika masih berwarna hitam, inisialisasi kembali komunikasi serial tersebut dengan menekan tombol [ ^ I ].
Verivy program yang telah di dowload ke target emulator dengan file tesppi.hex di disk, bila ok, maka teruskan percobaan.

Untuk setiap percobaan dengan program yang berbeda, langkah 1 sampai 5 harus dilakukan ( Anda harus bisa memahami dan mengerti langkah 1 – 5 tersebut agar bisa melakukan percobaan selanjutnya )

Jalankan program dengan menekan tombol a (goto 4030h)
Gunakan led atau logic tester atau osiloskop pada semua port P1, PA, PB, PC, laporkan hasilnya
Untuk menghentikan program dan kembali ke monitor (prompt*), tekan reset pada target emulator (tekan ^ I lalu tekan ^ H atau backspace)
Selama catu daya di target emulator tidak dimatikan, berarti program yang di download tetap ada
Bagaimana cara mempercepat atau memperlambat kedipan port tersebut? Buatlah programnya dan coba jalankan
Jika perintah AJMP XX, dirubah menjadi LJMP XX, apa yang terjadi? Jalankan program dan lihat hasilnya. Lihat perbedaan hasil data yang dikirimkan.
Jika perintah AJMP XX, dirubah menjadi SJMP XX, apa yang terjadi? Jalankan program dan lihat perbedaan hasil data yang dikirimkan.
Apa gunanya subrutine delay, apa pengaruhnya bila dihilangkan? (untuk menghilangkan perintah tidak usah dihapus cukup diberi tanda “ ; ”)

1.3.2 Waktu Eksekusi

Buat program P1.2 dengan nama siklus .asm, compile dan download
Jalankan program dari 4030h, ukur frekuensi (catat) dan amati gelombang (gambar) pada titik–titik;

· X2 (pin 18 AT89C51)

· ALE (pin 30 AT89C51)

· PSEN (pin 29 AT89C51)

· Salah satu Port P1

1.3.3 Level RS232

1. Jalankan program P1.3, program ini akan mengirimkan karakter A ke terminal host secara terus menerus. Amati dan gambar sinyal pada pin TXD (pin 11 AT89C51) dan TX pada IC 232 pin 14

2. Reset harware, tidak menjalankan program apa–apa. Togle DTR dengan menekan tombol Ctrl-S, ukur tegangan pin 8 IC RS232 dan pin 9 pada saat status lo dan hi. Ctrl-s akan memberikan state 0, tekan lagi state 1, tekan lagi state 0, dan seterusnya.

1.3.4 Komunikasi Serial

1. Jalankan program P1.4, ketikan karakter sebarang, warna hitam menunjukkan karakter yang dikirim dari host ke target, dan karakter merah adalah karakter yang diterima oleh target dan dikirimkan kembali ke host. Variasikan karakter yang dikirim ( 2 variasi).

Coba ubah baudrate dengan mengubah nilai th1. Ulangi langkah satu.
Jalankan program P1.5, catat apa yang ditampilkan di layar. Coba ubah tampilan dilayar sesuai dengan kehendak anda (ubah string dengan nama anda dan kelompok anda).
Apa guna 0dh, 0ah dan 0h pada data setelah db yang dikirimkan ?

Listing Program Percobaan 1

;=======================================================

;Program P1.1 Testppi, mengedipkan port , P1, PA, PB, PC

;P1.1 TestPPI, menegedipkan port P1, PA, PB, PC

;=======================================================

$MOD51

PORTA equ 2000h

PORTB equ 2001h

PORTC equ 2002h

PORTD equ 2003h ;register control

CW EQU 80H ;control word/port

;-----------------------

ORG 4030H

start:MOV SP,#30H

MOV P1,#0FFH

ACALL delay

;-----------------------

; Inisialisasi PPI 8255

;-----------------------

MOV DPTR,#PORTD

MOV A,#CW

MOVX @DPTR,A

;------------------------

; PA,PB,PC,P1 Nyala-Mati

;------------------------

ulang:MOV A,#0FFH ;NYALA

MOV DPTR,#PORTA

MOVX @DPTR,A

MOV DPTR,#PORTB

MOVX @DPTR,A

MOV DPTR,#PORTC

MOVX @DPTR,A

MOV P1,#0FFH

ACALL delay

;-------------------------

MOV A,#00H ;MATI

MOV DPTR,#PORTA

MOVX @DPTR,A

MOV DPTR,#PORTB

MOVX @DPTR,A

MOV DPTR,#PORTC

MOVX @DPTR,A

MOV P1,#00H

ACALL delay

ACALL ulang

;--------------------------

; delay

;--------------------------

delay: MOV R2,#9FFH

delay1:MOV R3,#9FFH

DJNZ R3,$

DJNZ R2,delay1

RET

END

:=============================

;Program P1.2 Squarewave di P1

;=============================

$MOD51

ORG 4030H

START:MOV P1,#0FFH

MOV P1,#00H

SJMP START

END

;=========================

;Program P1.3 level RS232

;=========================

$MOD51

ORG 4030H

MOV A,#'A'

START:ACALL SNDCHR

SJMP START

SNDCHR:

CLR SCON.1

MOV SBUF,A

TXLOOP:

JNB SCON.1,TXLOOP

RET

END

;==============================

;Program P1.4 Komunikasi serial

;==============================

$MOD51

org 4030H

Start:

acall InitSer

acall getchr ;

acall sndchr ;

sjmp start

;Inisialisasi

;using 12 MHz crystal, timer 1 for 2400 bps th1 = 0f3h

;using 11.059Mhz crystal, timer 1 for 2400 bps th1 = 0f4h

initser:

mov pcon,#80h

mov tmod,#22h

mov th1,#0f4h

;ubahlah untuk 2400bps dengan mengisi th1=XXh

;catat apa yang terjadi setelah reset harware.

setb tcon.6

mov scon,#052h

ret

; subroutine sndchr

sndchr:

clr scon.1 ; clear the tx buffer full flag.

mov sbuf,a ; put chr in sbuf

txloop:

jnb scon.1, txloop ; wait till chr is sent

ret

; subroutine getchr

getchr:

jnb ri, getchr ; wait till character received

mov a, sbuf ; get character

clr ri ; clear serial status bit

ret

end

;==============================

; Program P1.5 : print to serial

;==============================

$MOD51

Monitor EQU 0042h

org 4030h

Start:

ACALL PRINT

db 0dh, 0ah, 'Laboratorium Elektronika', 0h

ACALL PRINT

db 0dh, 0ah, 'Praktikum Mikroprosesor', 0h

Ljmp monitor

;subroutine sndchr

sndchr:

clr scon.1 ; clear tx buffer full flag

mov sbuf,a ; put chr in sbuf

txloop:

jnb scon.1,txloop ; wait till char sent

ret

; subroutine print

; takes string immediately following the call and sends it out

; to the serial port. the string must be terminated with a null.

; this routine will ret to the instruction immediately following

; the string.

print:

pop dph ; put return addr in dptr

pop dpl

prtstr:

clr a ; set offset = 0

movc a, @a+dptr ; get char from code memory

cjne a, #0h, mchrok ; if chr = FF then return (FF = '\0' ?)

ljmp prtdone

mchrok:

ACALL sndchr

inc dptr ; point at next char

ljmp prtstr ;loop till end of string

prtdone:

mov a, #1h

jmp @a+dptr

end

PERCOBAAN II

TRANSFER DATA DAN PERCABANGAN

2.1 Tujuan Percobaan

Memahami proses transfer data.
Memahami pencabangan bersyarat dan tidak bersyarat.

2.2 Alat dan Bahan

Modul utama emulator MK51 beserta perlengkapannya.
PC dan software praktikum.

2.3 Diskripsi Percobaan

Untuk percobaan ini, digunakan ‘printhasil’. Setiap rutin ini dipanggil dengan perintah acall print hasil, ditampilkan isi register a, b, dan psw dilayar PC. Catat tiap – tiap hasil dan analisa, apakah cocok dengan perhitungan desimal.
Selain itu gunakan perintah i untuk melihat data di internal RAM .
Jangan menggunakan Bank 0 (alamat 00h – 08h) karena data yang ditampilkan akan salah.
Beberapa contoh program sengaja disalahkan, cobalah cari kesalahan itu.

2.4 Tugas Pendahuluan

Buatlah program untuk mengisi internal memory antara 40h hingga 5fh dengan data ffh, kemudian jalankan dan periksa dengan melihat isi internal memory (menu I). Program sesingkat mungkin.

2.5 Percobaan

Buatlah program percobaan 2 dengan text editor (nama program terserah anda). Jalankan program dan catat hasilnya, dan analisalah untuk tiap – tiap hasil operasi. Untuk setiap perubahan nilai dalam tanyakan asisten yang bersangkutan.

Listing Program Percobaan 2

;===========================================

;Program P2.1 data transfer

;#22h diganti sesuai petunjuk dari assisten

;periksalah dengan baik isi internal memory,

;===========================================

$mod51

monitor equ 30H

org 4030H

mov psw,#08H

mov R0,#22H

mov R1,#22H

mov R2,#22H

mov R3,#22H

mov R4,#22H

ljmp monitor

end

;===========================================

;Program P2.2 data transfer

;periksalah dengan baik isi internal memory,

;setelah menjalankan program berikut ini

;===========================================

$mod51

monitor equ 30h

org 4030h

mov psw,#10h

mov R0,#0

mov R1,#1

mov R2,#2

mov R3,#3

mov R4,#4

mov R5,#5

mov R6,#6

mov R7,#7

ljmp monitor

end

;===========================================

;Program P2.3 data transfer

;periksalah dengan baik isi internal memory,

;===========================================

$mod51

monitor equ 30h

org 4030h

mov psw,#18h

mov R0,#AAh

mov R1,#AAh

mov R2,#AAh

mov R3,#AAh

mov R4,#AAh

mov R5,#AAh

mov R6,#AAh

mov R7,#AAh

ljmp monitor

end

;=====================================================================

;Program P2.4 data transfer

;data yang diisikan ke R0(mov R0,#49h) diganti sesuai petunjuk asisten

;data yang diisikan ke R1(mov R0,#28) diganti sesuai petunjuk assisten

;periksalah dengan baik isi internal memory setelah dijalankan

;=====================================================================

$mod51

monitor equ 30h

org 4030h

mov psw,#08H

mov R0,#49H

mov R1,#28

mov A,#0FEh

xx:

mov @R0,A

inc R0

djnz R1,xx

ljmp monitor

end

;=====================================================================

;Program P2.5 data transfer

;data yang diisikan ke R1(mov R0,#35) diganti sesuai petunjuk assisten

;periksalah dengan baik isi eksternal memory setelah dijalankan

;=====================================================================

$mod51

monitor equ 30h

org 4030h

mov DPTR,#5000h

mov R1,#35

mov A,#0DFh

xx:

movx @DPTR,A

inc DPTR

djnz R1,xx

ljmp monitor

end

PERCOBAAN III

PEMROSESAN BYTE DAN BIT

3.1 Tujuan Percobaan

Memahami aritmatika biner 8 (byte)
Memahami operasi manipulasi byte dan bit
Memahami operasi logika

3.2 Alat dan Bahan

Modul utama emulator MK51 beserta perlengkapannya
PC dan software praktikum

3.3 Diskripsi Percobaan

Untuk percobaan ini, digunakan ‘printhasil’. Setiap rutin ini dipanggil dengan perintah acall print hasil, ditampilkan isi register a, b, dan psw dilayar PC. Catat tiap – tiap hasil dan analisalah, apakah cocok dengan perhitungan desimal.
Pada Operasi Logika

3.4 Cara Kerja

3.4.1 Operasi aritmatika 8 bit, manipulasi byte/bit dan operasi logika.

· Buatlah program P3.1 dengan text editor (nama program terserah anda). Jaqlankan program dan catat hasilnya, dan analisalah untuk tiap – tiap operasi.

3.4.2 Aplikasi opersi logika

Rangkaian kombinasional seperti pada gambar 1, dapat diemulasikan dengan rangkaian mikrokontroler dengan memberikan program seperti yang tercantum pada program P3.4

Gambar 3.1 Rangkaian Kombinasional

· Bualah fungsi logika rangkaian Gambar 3.1

· Jalankan progran dan tes semua kombinasi input (P1.4 – P1.6), buatlah tabel kebenarannya

;=========================

;Program P3.1 Proses Data

;=========================

$MOD51 ; asm51 module

;------------------------------- routin address in kernel code

monitor equ 30h ; * prompt

prthex equ 0615h ; print hex code of a

print equ 05F9h ; print word

pblank equ 061Dh ; print space (blank)

CRLF equ 060Ch ; print carriage return

Pswtemp equ 044h ; psw temporer

;-------------------------------

org 4030h ; start awal

mov psw,#08h

lcall print ; print header

db 0dh, 0ah,'A B PSW', 0h

lcall crlf

;1. penjumlahan 1

mov a,#10

mov b,#15

add a,b

acall printhasil

;2. penjumlahan 2

mov a,#150

mov b,#60

addc a,b

acall printhasil

;3. penjumlahan 3

mov a,#200

mov b,#16

addc a,b

acall printhasil

;4. pengurangan 1

clr c

mov a,#0AAh

mov b,#0DEh

subb a,b

acall printhasil

;5. pengurangan 2

setb c

mov a,#0A6h

mov b,#0C3h

subb a,b

acall printhasil

;6. pengurangan 3

clr c

mov a,#0B2h

mov b,#0D2h

subb a,b

acall printhasil

;7. pengurangan 4

clr c

mov a,#60H

mov b,#20H

subb a,b

acall printhasil

;8. perkalian 1

mov a,#0AAh

mov b,#0CFh

mul ab

acall printhasil

;9. pembagian 1

mov a,#0DDh

mov b,#02Dh

div ab

acall printhasil

;10. pembagian 2

mov a,#020h

mov b,#010h

div ab

acall printhasil

;11. logical 1

mov a,#10101010b

mov b,#01011100b

anl a,b

acall printhasil

;12. logical 2

mov a,#01010101b

mov b,#11010010b

orl a,b

acall printhasil

;13. logical 3

mov a,#01010101b

mov b,#01100110b

xrl a,b

acall printhasil

;14. rotate

setb c

mov a,#10101010b

rlc a

acall printhasil

;15. swap

mov a,#0FDh

swap a

acall printhasil

;16. decimal adjust

mov a,#01Eh

mov b,#03Dh

add a,b

acall printhasil

da a

acall printhasil

mov a,#077h

mov b,#0B0h

add a,b

da a

acall printhasil

;17. complement, setb and clr

mov a,#0CCh

cpl a

;periksalah di port P1 dengan led atau multitester program berikut

mov P1,#0

setb P1.0

clr P1.1

clr P1.2

setb P1.3

ljmp monitor

;-------------------rutin print hasil

Printhasil:

mov pswtemp,psw

lcall prthex

lcall pblank

mov a,b

lcall prthex

lcall pblank

mov a,pswtemp

lcall prthex

lcall crlf

ret

end

;=====================================================

;Program P3.2 Emulasi Rangkaian Kombinasional gambar 1

;=====================================================

$MOD51

org 4030h

mov P1,#00h

loop:

mov c,P1.4

cpl c

anl c,P1.5

cpl c

orl c,P1.6

mov P1.7,c

sjmp loop

end

PERCOBAAN IV

PENGENDALIAN RELAY SECARA PARALEL

4.1 Tujuan Percobaan

Memahami hardware dan software pengaturan relay
Memahami algoritma dan flowchart pemrograman
Memahami program pengaturan relay (dengan indicator LED dan relay)

4.2 Alat dan Bahan

Modul utama emulator MK1 beserta perlengkapannya
Modul relay
PC dan software praktikum

4.3 Deskripsi Percobaan

Pada modul ini, digunakan suatu modul output yang terdiri dari delapan relay. Relay sering digunakan pada peralatan-peralatan elektronika dan mempunyai fungsi untuk menghubungkan dan memutuskan aliran arus listrik yang dikontrol dengan memberikan tegangan dan arus tertentu pada koilnya. Pada relay board ini, digunakan relay DC dengan tegangan koil 12 V DC, arus yang diperlukan sebesar 20-30 mA sehingga supaya bias dikendalikan langsung oleh suatu output IC TTL/CMOS perlu digunakan ULN2803A “Darlington Array” yang merupakan sekumpulan transistor dengan konfigurasi Darlington sehingga mempunyai β (penguat arus) yang cukup besar.

Pada percobaan digunakan software yang merupakan suatu contoh sederhana untuk mengaktifkan atau mematikan relay dengan suatu tundaan dan mengaktifkan port 1; dan port a PPI. Pada percobaan ini disarankan untuk membuat delay lama, karena bila delaynya terlalu cepat maka relay akan bergetar (kondisi on-off relay terjadi terus menerus). Hal ini dapat menyebabkan kerusakan pada relay.

4.4 Cara Kerja

4.4.1 Relay

1. Buatlah Program P4.1 dengan text editor dengan nama relxx.asm (dengan XX adalah nama kelompok anda). Default compiler tidak case sensitive, artinya penggunaan huruf besar atau huruf kecil sama saja, ‘StarT’ sama dengan ‘START’.

2. Compile relxx.asm sehingga menghasilkan file relxx.hex dan relxx.lst. Perhatikan bahwa hasil compile tidak boleh ada kesalahan.

3. Download relxx.hex dengan program aem.exe atau hyperterminal ke target emulator.

4. Verify program yang telah didownload ke target emulator dengan file relxx.hex di disk, bila OK maka teruskan percobaan. Untuk setiap percobaan dengan program yang berbeda, langkah-langkah 1 sd 4 harus dilakukan, bila ada kesalahan lihat file lstnya (di dalam text editor) kemudian amati kesalahan yang terjadi. Betulkan file asm-nya (ulangi langkah 1-4) shingga no errors found.

5. Jalankan program dengan menekan tombol a (goto 4030h).

6. Amati keadaan relay aktif/tidak (dengan melihat kondisi led indicator).

7. Untuk menghentikan program dan kembali ke monitor (prompt *), tekan reset pada target emulator.

8. Selama catu daya di target emulator tidak dimatikan, berarti program yang didownload tetap ada.

9. Dari listing program di atas dan dari pengamatan relay, buatlah algoritma dan flowchart program!

10. Jelaskan begaimana cara kerja software dan kerja hardware ! (Cari posisi led msb dan LSBnya agar jalannya program bisa dianalisa).

11. Coba buatlah suatu program sederhana yang mempunyai algoritma sebagai berikut P1.0 maka relay1 ON dan seterusnya. Buatlah pula flowchartnya dan jangan lupa kumpulkan file .asm file .hex dan file .lst-nya sebagai tugas 1!

12. Tugas 2, Buatlah program, dimana lampu led menyala bergantian dan berurutan.

13. Tugas 2 diatas juga dibuat flowchartnya dan program tersebut harus dibuktikan juga. Sertakan juga file .asm, .lst dan .hex.

Listing Program Percobaan 4

;========================

;Program P4.1 Runing Led

;========================

$mod51

org 4030h

mov a,#00000011b

mov p1,a

acall tunda

start:

rr A

mov p1,a

acall tunda

sjmp start

tunda:

mov r1,#01fh

tunda1:

mov r2,#018h

tunda2:

mov r3,#018h

djnz r3,$

djnz r2,tunda2

djnz r1,tunda1

ret

end

;============================================

;Program P4.2 Running Off Led

;program pengendalian relay melalui portb PPI

;============================================

$MOD51

PORTA EQU 4000H

PORTB EQU PORTA+1H

PORTC EQU PORTB+1H

R_CON EQU PORTA+3H

CW EQU 80H

;------------------------

ORG 4000H

MOV A, #CW

MOV DPTR,#R_CON

MOVX @DPTR, A

START:

MOV A,#11111110B

ACALL PIN

MOV A,#11111101B

ACALL PIN

MOV A,#11111011B

ACALL PIN

MOV A,#11110111B

ACALL PIN

MOV A,#11101111B

ACALL PIN

MOV A,#11011111B

ACALL PIN

MOV A,#10111111B

ACALL PIN

MOV A,#01111111B

ACALL PIN

SJMP START

PIN:

MOV DPTR,#PORTA

MOVX @DPTR,A

ACALL TUNDA

RET

TUNDA:

MOV R1,#0FFH

TUNDA1:

MOV R2,#0FFH

TUNDA2:

MOV R3,#0FFH

DJNZ R3,$

DJNZ R2,TUNDA2

DJNZ R1,TUNDA

RET

END

;===========================================

;Program P4.3 Dancing Led(relay)

;program pengendalian relay melalui portb P1

;===========================================

$MOD51

org 4030h

sjmp baris7

;-----------------------------

Tunda:

mov psw,#18h

mov R1,#0ffh

Tunda1:

mov R2,#013h

Tunda2:

mov R3,#013h

djnz R3,$

djnz R2,Tunda2

djnz R1,Tunda1

mov psw,#00h

ret

;----------------------------

baris7:

mov A,#00h

mov R3,#00h

itung:

mov A,R3

ANL A,#3

RL A

ADD A,R3

mov DPTR,#Tabel

jmp @A+DPTR

Tabel:

LJMP Rutin1

LJMP Rutin2

LJMP Rutin3

LJMP Rutin4

;--------------------------------------

Rutin1:

mov A,#01h

mov R1,#07h

next: RL A

mov P1,A

acall Tunda

DJNZ R1,Next

ajmp Continue

;--------------------------------------

Rutin2:

mov A,#080h

mov R1,#07h

Next2:

RR A

mov P1,A

acall Tunda

djnz R1,Next2

ajmp Continue

Rutin3:

mov A,#81h

mov P1,A

acall Tunda

mov A,#42h

mov P1,A

acall Tunda

mov A,#24h

mov P1,A

acall Tunda

mov A,#18h

mov P1,A

acall Tunda

mov A,#24h

mov P1,A

acall Tunda

mov A,#42h

mov P1,A

acall Tunda

mov A,#81h

mov P1,A

acall Tunda

mov A,#00h

mov P1,A

acall Tunda

mov A,#0FFh

mov P1,A

acall Tunda

ajmp Continue

;--------------------------------------

Rutin4:

mov A,#0AAh

mov R1,#07h

Next3:

mov P1,A

acall Tunda

XRL A,#0ffh

djnz R1,Next3

sjmp $

Continue:

inc R3

ljmp itung

end

Modul relay yang digunakan terdiri dari 8 relay yang berfungsi untuk menampilkan kode pada terminal input ke relay, dengan spesifikasi sebagai berikut :

ü Kompatibel dengan ddt-51 ver 3.0

ü 8 buah relay dengan LED indicator

ü Driver secara parallel

ü Aktif HIGH

PERCOBAAN V

KEYPAD DAN SEVEN SEGMENT

5.1 Tujuan Percobaan

· Memahami program pengaturan seven segmen

· Memahami program pengaturan keypad

5.2 Alat dan Bahan

Modul utama emulator MK51 beserta perlengkapannya
Modul Keypad
Modul Seven segmen
PC dan software praktikum

5.2 Cara Kerja

5.2.1 Seven Segmen

A. Pengaturan Segmen

Tujuan :

1) Mahasiswa mengetahui bagaimana menghidupkan masing-masing segmen dari tujuh segmen yang ada

2) Mahasiswa mampu mengembangkan program untuk membentuk karakter dari seven segment

Pecobaan :

1. Buatlah program dengan text editor, dengan nama segA.asm. Default compiler tidak case sensitive, artinya penggunaan huruf besar atau huruf kecil sama saja, ‘StarT’ sama dengan ‘START’.

2. Compile segA.asm sehingga menghasilkan file segA,asm dan segA.lst. Perhatikan bahwa hasil Perhatikan bahwa hasil compile tidak boleh ada kesalahan. Catat file .asm, .lst dan .hex (bukalah dengan editor).

3. Download segA.hex dengan program aem.exe atau hyperterminal ke target emulator.

4. Verify program yang telah didownload ke target emulator dengan file segA.hex di disk, bila OK maka teruskan percobaan.

5. Jalankan program dengan menekan tombol a (goto4030h)

6. Untuk menghentikan program dan kembali ke monitor (prompt *), tekan ^R pada target emulator.

7. Ulangi langkah 1-6 untuk program segB.asm, segC.asm, segD.asm, segE.asm, segF.asm, segG.asm.

B. Pengaturan Display

Ulangi langkah 1-6 percobaan A untuk program disp1.asm, disp2.asm, disp3.asm, disp4.asm, disp5.asm, disp6.asm.

C. Scanning Display

Ulangi langkah 1-6 untuk kp1.asm, kp2.asm, kp3.asm, kp4.asm, disp5.asm,

5.2.2 Keypad

1. Buatlah program dengan nama pad0.asm, compile dan download

2. Ulangi langkah 1 untuk program pad5.asm, padA.asm

3. Ulangi langkah 1 untuk program keypad.asm

Listing Program Percobaan 5

;====================

;Program P5.1 Segmen

;====================

$mod51

PORTA EQU 2000H

PORTB EQU 2001H

PORTC EQU 2002H

CPORT EQU 2003H

CW EQU 0080H

ORG 4030H

;---------------------------

;INITIALIZE 8255

;---------------------------

mov DPTR,#CPORT

mov A,#CW

movx @DPTR,A

;---------------------------

;PENGIRIMAN DATA KE PORT PPI

;---------------------------

mulai:

mov A,#00000001b ;ubah data ini dalam urutan seperti

mov DPTR,#PORTA ;rotate left. Simpan sbg segx.asm

movx @DPTR,A

mov a,#0h

mov DPTR,#PORTB

movx @DPTR,A

sjmp mulai

end

;=====================

;Program P5.2 Display

;=====================

$mod51

PORTA EQU 2000H

PORTB EQU 2001H

PORTC EQU 2002H

CPORT EQU 2003H

CW EQU 0080H

ORG 4030H

;----------------------------

;INITIALIZE 8255

;----------------------------

mov DPTR,#CPORT

mov A,#CW

movx @DPTR,A

;----------------------------

;PENGIRIMAN DATA KE PORT PPI

;----------------------------

mulai:

mov A,#0ffh ;8 bertitik

mov DPTR,#PORTA

movx @DPTR,A

mov a,#11011111b ;geser nilai nol spt logika rotate right

mov DPTR,#PORTB ;simpan sbg file disp.asm

movx @DPTR,A

sjmp mulai

end

;===========================================================

;Menghidupkan display LED 7 segment

;untuk menampilkan angka 0 s/d F pada segment terakhir (LSB)

;data langsung dikeluarkan ke port PPI

;file name: scan.asm

;===========================================================

$MOD51

PORTA EQU 2000H

PORTB EQU 2001H

PORTC EQU 2002H

CPORT EQU 2003H

CW EQU 0080H

ORG 4030H

Mulai:

;----------------------------------------

;INITIALIZE 8255

;----------------------------------------

MOV DPTR,#CPORT

MOV A,#CW

MOVX @DPTR,A

;----------------------------------------

;PENGIRIMAN DATA KE PORT PPI

;----------------------------------------

Mov A,#00111111b ;keluarkan kode angka 0 ke port A

acall aktif ;aktifkan 7 segmen ke 6

Acall Tunda ;panggil sub routine tunda

Mov A,#00000110b ;keluarkan kode angka 1 ke port A

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#01011011b ;keluarkan kode angka 2 ke port A

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#01001111b ;keluarkan kode angka 3 ke port A

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#01100011b ;keluarkan kode angka 4 ke port A

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#01101101b ;keluarkan kode angka 5 ke port A

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#01111101b ;keluarkan kode angka 6 ke port A

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#00000111b ;keluarkan kode angka 7 ke port A

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#01111111b ;keluarkan kode angka 8 ke port A

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#01101111b ;keluarkan kode angka 9 ke port A

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#01011111b ;keluarkan kode huruf "a"

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#01111100b ;keluarkan kode huruf "b'

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#00111001b ;keluarkan kode huruf "c"

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#01011110b ;keluarkan kode huruf "d"

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#01111011b ;keluarkan kode huruf "e"

Acall aktif

Acall Tunda

Mov A,#01110001b ;keluarkan kode huruf "f"

Acall aktif

Acall Tunda

ljmp Mulai ;lompat ke alamat dg label Mulai

;-------------------------------

;sub rutin aktifkan 7segmen ke 6

;-------------------------------

aktif: Mov DPTR,#PORTA

Movx @DPTR,A

MOv A,#0FEh

Mov DPTR,#PORTB

Movx @DPTR,A

ret

;------------------------------

;sub routin tunda

;------------------------------

Tunda: Mov R0,#03Fh ;Isi Register R0 dengan FF (Hex)

Tunda1:Mov R1,#03Fh ;Isi Register R1 dengan FF (Hex)

Tunda2:Mov R2,#03Fh

Djnz R2,$ ;kurangi R1 dengan 1, bila hasil belum

Djnz R1,Tunda2 ;sama dgn 0 mk lompat ke perintah ini

Djnz R0,tunda1 ;Kurangi R0 dengan 1, bila hasil belum

Ret ;kembali ke alamat setelah perintah

;'Acall Delay'

End

;===========================================

;Program untuk menampilkan tulisan "techno"

;dengan delay time sangat cepat

;file name:scan2.asm

;R1 digunakan untuk penyimpanan data driver

;===========================================

$MOD51

PORTA EQU 2000H

PORTB EQU 2001H

PORTC EQU 2002H

CPORT EQU 2003H

CW EQU 0080H

ORG 4000h

;--------initialize 8255

mov a,#cw

mov dptr,#cport

movx @dptr,a

;------------------------

mulai:

clr A

mov A,#01111000b ;mencetak hurut "t"

mov DPTR,#PORTA

movx @DPTR,A

mov A,#11011111b ;aktifkan segmen pertama

mov DPTR,#PORTB

movx @DPTR,A

acall delay

mov A,#01111011b ;data untuk huruf "e"

mov DPTR,#PORTA ;kirim alamat port a ke data pointer

movx @DPTR,A ;kirim data huruf "e" ke port a

mov A,#11101111b

mov DPTR,#PORTB

movx @DPTR,A ;aktifkan segmen kedua

acall delay

mov A,#00111001b ;data untuk huruf "c"

mov DPTR,#PORTA ;kirim alamat port a ke data pointer

movx @DPTR,A ;kirim data huruf "c" ke port a

Mov A,#11110111b

mov DPTR,#PORTB

movx @DPTR,A ;aktifkan segmen ketiga

acall delay

mov A,#01110100b ;data untuk huruf "h"

mov DPTR,#PORTA ;kirim alamat port a ke data pointer

movx @DPTR,A ;kirim data huruf "h" ke port a

Mov A,#11111011b

Mov DPTR,#PORTB

movx @DPTR,A ;aktifkan segmen keempat

acall delay

mov R1,A ;kembalikan data driver

mov A,#00110111b ;data untuk huruf "n"

mov DPTR,#PORTA ;kirim alamat port a ke data pointer

movx @DPTR,A ;kirim data huruf "n" ke port a

Mov A,#11111101b

mov DPTR,#PORTB

movx @DPTR,A ;aktifkan segmen kedua

acall delay

mov A,#00111111b ;data untuk huruf "o"

mov DPTR,#PORTA ;kirim alamat port a ke data pointer

movx @DPTR,A ;kirim data huruf "o" ke port a

Mov A,#11111110b

mov DPTR,#PORTB

movx @DPTR,A ;aktifkan segmen kedua

acall delay

mov R2,#06h

djnz R2,mulai

delay:

Mov R0,#01h ;isi Register R0 dengan FF (Hex)

Tunda1:

Mov R1,#01h ;isi Register R1 dengan FF (Hex)

Tunda2:

Mov R2,#01h

Djnz R2,$ ;kurangi R1 dengan 1, bila hasil belum

;sama dengan 0 maka lompat ke perintah ini

Djnz R1,Tunda2

Djnz R0,tunda1 ;kurangi R0 dengan 1, bila hasil belum

Ret ;kembali ke alamat setelah perintah

;'Acall Delay'

end

;===========================

;program penyapuan keypad

;file name:keypad.asm

;===========================

$mod51

porta equ 2000h

portb equ 2001h

portc equ 2002h

cport equ 2003h

cw equ 80h

;------------------------

org 4030h

mov a,#cw

mov dptr,#cport

movx @dptr,a

;------------------------

;scan baris pertama

;------------------------

mulai: mov a,#11111011b

mov dptr,#portc

movx @dptr,a

mov p1,#0ffh

angka0: jb p1.3,angka1

tampil0:

mov a,#03fh

acall aktif

jnb p1.3,tampil0

angka1: jb p1.4,angka2

tampil:

mov a,#6h

acall aktif

jnb p1.4,tampil1

angka2: jb p1.5,angka3

tampil2:

mov a,#5bh

acall aktif

jnb p1.5,tampil2

angka3: jb p1.6,angka4

tampil3:

mov a,#4fh

acall aktif

jnb p1.6,tampil3

;------------------------

;scan baris kedua

;------------------------

angka4: mov a,#11111101b

mov dptr,#portc

movx @dptr,a

jb p1.3,angka5

tampil4:

mov a,#66h

acall aktif

jnb p1.3,tampil4

angka5: jb p1.4,angka6

tampil5:

mov a,#6dh

acall aktif

jnb p1.4,tampil5

angka6: jb p1.5,angka7

tampil6:

mov a,#7dh

acall aktif

jnb p1.5,tampil6

angka7: jb p1.6,angka8

tampil7:

mov a,#7h

acall aktif

jnb p1.6,tampil7

;----------------------

;scan baris ketiga

;----------------------

angka8: mov a,#11111110b

mov dptr,#portc

movx @dptr,a

jb p1.3,angka9

tampil8:

mov a,#7fh

acall aktif

jnb p1.3,tampil8

angka9: jb p1.4,hurufa

tampil9:

mov a,#6fh

acall aktif

jnb p1.4,tampil9

hurufa: jb p1.5,hurufb

tampila:

mov a,#5fh

acall aktif

jnb p1.5,tampila

hurufb: jb p1.6,clear

tampilb:

mov a,#7ch

acall aktif

jnb p1.6,tampilb

clear: mov a,#0h

mov dptr,#porta

movx @dptr,a

ljmp mulai

aktif: mov dptr,#porta

movx @dptr,a]

mov a,#11011111b

mov dptr,#portb

movx @dptr,a

ret

end

PERCOBAAN VI

PENGENDALIAN MOTOR STEPPER

6.1 Tujuan Percobaan

Memahami hardware dan software pengaturan motor stepper
Memahami algoritma dan flowchart pemrograman
Memahami program pengaturan gerakan motor stepper

6.2 Alat dan Bahan

Modul utama emulator MK51 beserta perlengkapannya
Modul driver dan motor stepper
PC dan software praktikum

6.3 Deskripsi Percobaan

Pada modul ini digunakan suatu modul output yang terdiri dari sebuah motor stepper. Motor stepper sering digunakan pada peralatan – peralatan elektronika dan mempunyai fungsi untuk mengatur gerakan “plant/hardware”, juga banyak digunakan pada robot – robot baik industri maupun robot pada laboratorium. Keunggulan motor stepper dibandingkan dengan motor yang lain adalah motor stepper mampu memberikan gerakan “langkah per langkah” sehingga baik untuk operasi plant/hardware yang mengutamakan ketepatan posisi.

Sesuatu yang perlu diperhatikan dalam menjalankan motor stepper adalah motor tersebut dapat berjalan dengan memberikan suatu tegangan logika yang tentunya telah melalui driver motor terlebih dahulu.

Adapun tabel logika tegangannya (fullstep) adalah sebagai berikut:

	Step 1	Step 2	Step 3	Step 4
Phase 1	1	0	0	0
Phase 2	0	1	0	0
Phase 3	0	0	1	0
Phase 4	0	0	0	1

Logika di atas adalah untuk 4 step dan dengan torsi kecil. Adapun bila kita ingin menghasilkan torsi yang besar maka kita harus mengubah logikanya menjadi sebagai berikut:

	Step 1	Step 2	Step 3	Step 4
Phase 1	1	1	0	0
Phase 2	0	1	1	0
Phase 3	0	0	1	1
Phase 4	1	0	0	1

Untuk menghasilakan torsi yang lebih besar:

	Step 1	Step 2	Step 3	Step 4
Phase 1	1	1	1	0
Phase 2	0	1	1	1
Phase 3	1	0	1	1
Phase 4	1	1	0	1

NB: yang perlu diperhatikan disini adalah bahwa motor stepper tersebut butuh catu antara 8-12 Volt. Bila diberi tegangan terlalu kecil maka motor tersebut tidak mau berputar.

Pada percobaan digunakan software yang merupakan suatu contoh sederhana untuk mengaktifkan motor stepper dengan suatu tundaan dan mengaktifkan port 1; dan port a PPI. Pada percobaan ini disarankan untuk membuat delay lama, karena bila delaynya terlalu cepat maka motor stepper akan bergetar (kondisi on-off motor stepper terjadi terus menerus). Hal ini dapat menyebabkan kerusakan pada motor stepper.

Selain metode full step, motor stepper juga dapat dikendalikan dengan metode half step sehingga gerakan motor dapat lebih halus.

6.4 Cara Kerja

6.4.1 Full Step

Buatlah program P6.1 dengan text editor dengan nama MotAxx.asm (dengan xx adalah nama kelompok anda). Default compiler tidak case sensitive, artinya penggunaan huruf besar atau huruf kecil sama saja, ‘StarT’ sama dengan ‘START’.
Compile MotAxx.asm sehingga menghasilkan file MotAxx.hex dan MotAxx.lst. Perhatikan bahwa hasil compile tidak boleh ada kesalahan.
Download MotAxx.hex dengan program aem.exe atau hyperterminal ke target emulator.
Verivy program yang telah didownload ke target emulator dengan file MotAxx.hex di disk, bila verivy ok maka teruskan percobaan. Untuk setiap percobaan dengan program yang berbeda, langkah – langkah 1 s/d 4 harus dilakukan, bila ada kesalahan lihat file .lst-nya (di dalam text editor) kemudian amati kesalahan yang terjadi. Betulkan file asm-nya (ulangi langkah 1 s/d 4), sehingga no error found.
Jalankan program dengan menekan tombol a (goto 4030h)
Amati arah dan gerakan motor stepper, hitung jumlah gerakan dan sudut yang ditempuh.
Untuk menghentikan program dan kembali ke monitor (prompt*), tekan reset pada target emulator.
Selama catu daya di target emulator tidak dimatikan, berarti program yang didownload tetap ada.
Dari listing program di atas dan dari pengamatan gerakan motor, buatlah algoritma dan flowchart program !
Jelaskan bagaimana cara kerja software dan cara kerja hardware !

6.4.2 Half Step

Lakukan langkah-langkah percobaan A terhadap program P6.2 dan simpan file dengan nama MotBxx.asm, jumlah gerakan dihitung hingga dicapai sudut yang sama dengan percobaan A. Bandingkan!

Dari data percobaan hitung sudut gerakan motor untuk setiap langkah. Buat program sederhana untuk menggerakkan motor stepper kekanan kemudian kekiri dengan susut tertentu yang berbeda dengan metode yang berbeda pula. Analisa program tersebut!

Listing program percobaan 6

;=========================================

;P6.1 Pengendalian Motor Stepper Full Step

;=========================================

$MOD51

org 4030h

mov A,#10001000b ;or 11001100b or 11101110b

start:

rl A ;diganti dengan rr

mov P1,A

acall tunda

sjmp start

tunda:

mov R0,#0FFh

tunda1:

mov R1,#03Fh

tunda2:

mov R2,#03Fh

djnz R2,$

djnz R1,tunda2

djnz R0,tunda1

ret

end

;=========================================

;P6.2 Pengendalian Motor Stepper Half Step

;=========================================

$MOD51

org 4030h

mov A,#10001000b

mulai:

mov P1,A

acall tunda

mov B,A

rr A ;diganti dengan r1

orl B,A

mov P1,B

acall tunda

sjmp start

tunda:

mov R0,#0FFh

tunda1:

mov R1,#03Fh

tunda2:

mov R2,#03Fh

djnz R2,$

djnz R1,tunda2

djnz R0,tunda1

ret

end

Schematic Simultor

Tutorial,programming and anything......By Alzuhe

3/18/2011

Belajar Pemograman

Listing Program Percobaan 1

;========================

;Program P4.1 Runing Led

No comments:

Post a Comment